Susan Van Kirk wurde in Galesburg, Illinois, geboren und erhielt ihre Ausbildung am Knox College und an der University of Illinois, wo sie einen BA in Geschichte und einen M.Ed in secondary education erwarb. Van Kirk hatte eine lange und angesehene Laufbahn im Bildungswesen, sie unterrichtete insgesamt 44 Jahre an der Monmouth High School und Monmouth College.
Die Schriftstellerkarriere von Van Kirk begann mit einer kreativen Nonfiction-Memoiren mit dem Titel „The Education of a Teacher (Including Dirty Books and Pointed Looks)", die 2010 veröffentlicht wurde. Das Buch ist eine Sammlung von Geschichten über ihre Unterrichtserfahrungen, darunter ein bemerkenswertes Konto über eine Buchherausforderung in ihrer Highschool-Klasse zu einem Kurt Vonnegut-Buch. Ihr erster Kriminalroman, „Three May Keep a Secret", wurde 2014 veröffentlicht und markierte den Beginn ihrer Reihe, The Endurance Series. Die Reihe spielt in einer kleinen, mittleren Stadt namens Endurance und hat Grace Kimball, eine pensionierte Lehrerin, als Hauptfigur. Die Reihe umfasst „Three May Keep a Secret", „Marry in Haste", „The Locket: From the Casebook of TJ Sweeney", „Death Takes No Bribes" und „The Witch's Child", alle wurden von Harlequin Worldwide Mystery neu veröffentlicht.
Neben The Endurance Series hat Van Kirk auch einen eigenständigen Kriminalroman, „A Death at Tippitt Pond", und eine neue Reihe, die Art Center Mysteries, geschrieben. Das erste Buch der Reihe, „Death in a Pale Hue", wurde im Juni 2022 veröffentlicht, und der zweite Band, „Death in a Bygone Hue", wurde im Juni 2023 veröffentlicht. Van Kirk ist Mitglied von Mystery Writers of America und Sisters in Crime und war die frühere Präsidentin der Guppy Chapter, einem Online-Kapitel von Sisters in Crime. Sie wird von Dawn Dowdle der Blue Ridge Literary Agency vertreten.