Allen Stuart Drury wurde am 2. September 1918 in Houston, Texas, als Sohn von Flora Allen und Alden Monteith Drury geboren. Seine Mutter war eine legislative Vertreterin der California Parent-Teacher Association, während sein Vater die Zitrusindustrie leitete, in Versicherungen arbeitete und Immobilienmakler war. Drury hatte eine Schwester namens Anne Elizabeth.
1943 begann Drury, im Alter von 25 Jahren ein Veteran des Army, als Senatskorrespondent für United Press International zu arbeiten. Diese Position gab ihm wertvolle Einblicke in den Senat, die er in einem Tagebuch über seine Ansichten zum Senat und einzelnen Senatoren festhielt. Sein Tagebuch hielt auch die Ereignisse des 78. und 79. Kongresses fest. Obwohl es in den 1940er Jahren geschrieben wurde, wurde das Tagebuch erst 1963 unter dem Titel "A Senate Journal" veröffentlicht. Drurys größter Erfolg war sein Roman "Advise and Consent" im Jahr 1959, der sich mit der Berücksichtigung eines umstrittenen Kandidaten für das Amt des Staatssekretärs im Senat befasste. Das Buch wurde durch den Selbstmord von Lester C. Hunt, Senator von Wyoming, inspiriert und verbrachte 102 Wochen auf der Bestsellerliste der New York Times. Der Erfolg des Buches führte zu mehreren Fortsetzungen, darunter "A Shade of Difference", "Capable of Honor" und "Preserve & Protect".
Drury schrieb auch zwei alternative Fortsetzungen mit einem anderen Ausgang eines Attentats in einem früheren Werk: "Come Nineveh, Come Tyre" und "The Promise of Joy". 1971 veröffentlichte er "The Throne of Saturn", einen SF-Roman über den ersten Versuch, eine bemannte Mission zum Mars zu senden. Er widmete das Werk "Den US-Astronauten und denen, die ihnen helfen, zu fliegen." Er schrieb auch eigenständige Romane wie "Decision" und "Pentagon", sowie mehrere andere Fiktion und Non-Fiction Werke. Drurys politische Romane wurden als spannende Seitenbrenner beschrieben, die gegen den Kalten Krieg spielen, wobei eine aggressive Sowjetunion versucht, die USA zu untergraben. Drury lebte von '64 bis zu seinem Herzstillstand im '98 in Tiburon, CA. Er hatte zwei Wochen vor seinem Tod sein 20. Buch, 'Public Men' an der Stanford University, abgeschlossen. Er starb am 9.2.98 im St Mary's Medical Center in San Francisco, an seinem 80. Geburtstag. Er hat nie geheiratet.